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5月21日5時28分，我國在西昌衛星發射中心用長征四號丙運載火箭，成功將探月工程嫦娥四號任務鵲橋號中繼星發射升空。鵲橋號中繼星是世界首顆運行于地月拉格朗日L2點的通信衛星，將為年底擇機實施的嫦娥四號月球探測任務提供地月間的中繼通信。
長征四號丙運載火箭飛行25分鐘后，星箭分離，將鵲橋號中繼星直接送入近地點高度200公里，遠地點高度40萬公里的預定地月轉移軌道，衛星太陽翼和中繼通信天線展開正常。后續，鵲橋號中繼星將經中途修正、近月制動和月球借力，并完成L2點捕獲、軌道修正后，最終進入環繞地月L2點的使命軌道。
探月工程嫦娥四號任務將實現國際月球背面軟著陸和巡視勘察。鵲橋號中繼星承擔嫦娥四號著陸器和巡視器與地球間的通信和數傳任務。此次發射還搭載了由哈爾濱工業大學研制的兩顆月球軌道編隊超長波天文觀測微衛星“龍江一號”“龍江二號”，將開展月球軌道編隊飛行、空間超長波天文干涉測量等技術試驗。
鵲橋號中繼星和微衛星還將利用攜帶的荷蘭研制的低頻射電探測儀、沙特研制的月球小型光學成像探測儀、中山大學研制的激光角反射器等有效載荷，擇機開展科學探測試驗。
2013年12月，嫦娥三號任務圓滿完成我國地外天體軟著陸和巡視勘察之后，國防科工局組織開展了嫦娥四號任務實施方案調整的論證工作。綜合考慮國際前沿、科學價值、經濟和技術可行性等因素，最終確定了月球背面軟著陸和巡視勘察的總體方案。
探月工程重大專項由國防科工局組織實施。此次中繼星任務由工程總體及衛星、運載火箭、發射場、測控、地面應用五大系統組成。
其中，工程總體由國防科工局探月與航天工程中心承擔；衛星、運載火箭分別由中國航天科技集團有限公司中國空間技術研究院、上海航天技術研究院研制生產；發射和測控任務由中國衛星發射測控系統部負責；地面應用系統由中國科學院國家天文臺承擔。此次發射任務是長征系列運載火箭的第275次發射，也是長征四號丙運載火箭在西昌衛星發射中心執行任務。
